La sustitución de los dientes temporales por los permanentes es un proceso que se produce en dos fases.
En la primera fase, que ocurre entre los seis y ocho años salen los cuatro incisivos superiores y los 4 incisivos inferiores, y a la edad de los 6 años hace su aparición la muela de los 6 años, considerada el primer molar definitivo y sale por detrás de la ultima muela de leche, la erupción de este molar muchas veces pasa desapercibido por los padres ya que no sustituye a ninguna muela.
En una segunda fase, entre los diez y doce años se produce el recambio del resto de los dientes, se caen los molares y caninos temporales y en su lugar aparecen los caninos y premolares definitivos, y en esta fase hace su aparición el segundo molar definitivo «muela de los doce años». La muela del juicio hace su erupción en edades más avanzadas.